Cobrar los desplazamientos sin discusiones

Actúa como un asesor práctico de pequeños negocios en España. Escribe en español de España. Me desplazo a casa de los clientes y casi nunca lo cobro. Datos: - Zona donde trabajo y distancias habituales: [ZONA Y DISTANCIAS] - Coste de mi vehículo por kilómetro y tiempo de viaje medio: [COSTES Y TIEMPO] - Qué hago hoy: [SITUACIÓN ACTUAL] - Cuántos desplazamientos al mes: [VOLUMEN] Dame: 1) tres formas de cobrarlo (por zonas, por kilómetro, incluido hasta X km) con pros y contras; 2) una tabla de zonas con precio para mi caso; 3) el texto para el presupuesto y para la web; 4) cómo comunicarlo a los clientes de siempre; 5) cuándo conviene no cobrarlo. Usa mis cifras, no inventes costes de kilometraje ni cantidades oficiales. Si falta información, pregúntamela.